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2.8 EMB 奖励。
单点时限: 2.0 sec
内存限制: 512 MB
一天，sunny 不小心进入了一个迷宫，不仅很难寻找出路，而且有的地方还有怪物，但是 sunny 有足够的能力杀死怪物，但是需要一定的时间，但是 sunny 想早一点走出迷宫，所以请你帮助他计算出最少的时间走出迷宫，输出这个最少时间。
我们规定每走一格需要时间单位 1, 杀死怪物也需要时间 1, 如果不能走到出口，则输出 impossible. 每次走只能是上下左右 4 个方向。
每次首先 $2$ 个数 $n,m$ $(0<n,m \leq 200)$，代表迷宫的高和宽，然后 $n$ 行，每行 $m$ 个字符。
S 代码你现在所在的位置。T 代表迷宫的出口。# 代表墙，你是不能走的。X 代表怪物。. 代表路，可以走。处理到文件结束。
输出最少的时间走出迷宫。不能走出输出 impossible。
4 4 S.X. #..# ..#. X..T 4 4 S.X. #..# ..#. X.#T
6 impossible