3321. 坏掉的里程表

汽车的里程表坏了，里程表显示 $s$ 的时候，速度其实是 $s+c$ ($c$ 你当然是不知道的，可能正可能负可能为零)。

为了算出 $c$，作如下测量：把整段行程分成 $n$ 段，第 $i$ 段的路程长度为 $d_i$，里程表读数为 $s_i$。整段行程花了时间 $t$。现在请你求出 $c$。

注意里程表读数可能为负，但真实速度肯定是正的。