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求出有 $n$ $(1 < n < 600)$ 个结点有向图中，结点 $1$ 到结点 $n$ 的最短路径。
第一行有 2 个整数 $n,m$ $(0 < m \leq \frac{n(n-1)}{2})$，接下来 $m$ 行每行有三个整数 $u,v,w$ 结点 $u$ 到 $v$ 有一条权为 $w$ 的边 $(w < 10^6)$。
输出结点 $1$ 到结点 $n$ 之间的最短路径，如果 $1$ 到 $n$ 之间不存在路径，输出 $-1$。
3 3 1 2 10 2 3 15 1 3 30
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