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2932. 深海机器人问题
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深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后，深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。每条预定路径上的生物标本的价值是已知的，而且生物标本只能被采集一次。本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动，而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。
用一个 P´Q 网格表示深海机器人的可移动位置。西南角的坐标为（0,0），东北角的坐标为 (Q,P)。
给定每个深海机器人的出发位置和目标位置，以及每条网格边上生物标本的价值。计算深海机器人的最优移动方案，使深海机器人到达目的地后，采集到的生物标本的总价值最高。
输入格式
第 1 行为深海机器人的出发位置数 a，和目的地数 b，第 2 行为 P 和 Q 的值。接下来的 P+1 行，每行有 Q 个正整数，表示向东移动路径上生物标本的价值，行数据依从南到北方向排列。再接下来的 Q+1 行，每行有 P 个正整数，表示向北移动路径上生物标本的价值，行数据依从西到东方向排列。接下来的 a 行，每行有 3 个正整数 k,y,x，表示有 k 个深海机器人从 (x,y) 位置坐标出发。再接下来的 b 行，每行有 3 个正整数 r,y,x，表示有 r 个深海机器人可选择 (x,y) 位置坐标作为目的地。
输出格式
将采集到的生物标本的最高总价值输出
样例
Input
1 1 2 2 1 2 3 4 5 6 7 2 8 10 9 3 2 0 0 2 2 2
Output
42
题目标签