2932. 深海机器人问题

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深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后,深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。每条预定路径上的生物标本的价值是已知的,而且生物标本只能被采集一次。本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动,而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。

用一个 P´Q 网格表示深海机器人的可移动位置。西南角的坐标为(0,0),东北角的坐标为 (Q,P)。

给定每个深海机器人的出发位置和目标位置,以及每条网格边上生物标本的价值。计算深海机器人的最优移动方案,使深海机器人到达目的地后,采集到的生物标本的总价值最高。

输入格式

第 1 行为深海机器人的出发位置数 a,和目的地数 b,第 2 行为 P 和 Q 的值。接下来的 P+1 行,每行有 Q 个正整数,表示向东移动路径上生物标本的价值,行数据依从南到北方向排列。再接下来的 Q+1 行,每行有 P 个正整数,表示向北移动路径上生物标本的价值,行数据依从西到东方向排列。接下来的 a 行,每行有 3 个正整数 k,y,x,表示有 k 个深海机器人从 (x,y) 位置坐标出发。再接下来的 b 行,每行有 3 个正整数 r,y,x,表示有 r 个深海机器人可选择 (x,y) 位置坐标作为目的地。

输出格式

将采集到的生物标本的最高总价值输出

样例

Input
1 1
2 2
1 2
3 4
5 6
7 2
8 10
9 3
2 0 0
2 2 2
Output
42

4 人解决,5 人已尝试。

4 份提交通过,共有 9 份提交。

7.3 EMB 奖励。

创建: 14 年,5 月前.

修改: 2 年,10 月前.

最后提交: 6 年,10 月前.

来源: zzz-周正中

题目标签