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1944 年，特种兵麦克接到国防部的命令，要求立即赶赴太平洋上的一个孤岛，营救被敌军俘虏的大兵瑞恩。瑞恩被关押在一个迷宫里，迷宫地形复杂，但幸好麦克得到了迷宫的地形图。迷宫的外形是一个长方形，其南北方向被划分为 N 行，东西方向被划分为 M 列，于是整个迷宫被划分为 N×M 个单元。每一个单元的位置可用一个有序数对 (单元的行号，单元的列号) 来表示。南北或东西方向相邻的 2 个单元之间可能互通，也可能有一扇锁着的门，或者是一堵不可逾越的墙。迷宫中有一些单元存放着钥匙，并且所有的门被分成 P 类，打开同一类的门的钥匙相同，不同类门的钥匙不同。大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角，即 (N，M) 单元里，并已经昏迷。迷宫只有一个入口，在西北角。也就是说，麦克可以直接进入 (1，1) 单元。另外，麦克从一个单元移动到另一个相邻单元的时间为 1，拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间可忽略不计。
第 1 行有 3 个整数，分别表示 N,M,P 的值。第 2 行是 1 个整数 K，表示迷宫中门和墙的总数。第 I+2 行（1<=I<=K），有 5 个整数，依次为 Xi1,Yi1,Xi2,Yi2,Gi：当 Gi>=1 时，表示 (Xi1,Yi1) 单元与 (Xi2,Yi2) 单元之间有一扇第 Gi 类的门，当 Gi=0 时，表示 (Xi1,Yi1) 单元与 (Xi2,Yi2) 单元之间有一堵不可逾越的墙（其中，|Xi1-Xi2|+|Yi1-Yi2|=1，0<=Gi<=P）。第 K+3 行是一个整数 S，表示迷宫中存放的钥匙总数。第 K+3+J 行 (1<=J<=S)，有 3 个整数，依次为 Xi1,Yi1,Qi：表示第 J 把钥匙存放在 (Xi1,Yi1) 单元里，并且第 J 把钥匙是用来开启第 Qi 类门的。（其中 1<=Qi<=P）。
输入数据中同一行各相邻整数之间用一个空格分隔。
(P<=9,N<=10,M<=10)
输出麦克营救到大兵瑞恩的最短时间的值，如果问题无解，则输出-1。
4 4 9 9 1 2 1 3 2 1 2 2 2 0 2 1 2 2 0 2 1 3 1 0 2 3 3 3 0 2 4 3 4 1 3 2 3 3 0 3 3 4 3 0 4 3 4 4 0 2 2 1 2 4 2 1
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