2935. 孤岛营救问题

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1944 年,特种兵麦克接到国防部的命令,要求立即赶赴太平洋上的一个孤岛,营救被敌军俘虏的大兵瑞恩。瑞恩被关押在一个迷宫里,迷宫地形复杂,但幸好麦克得到了迷宫的地形图。迷宫的外形是一个长方形,其南北方向被划分为 N 行,东西方向被划分为 M 列,于是整个迷宫被划分为 N×M 个单元。每一个单元的位置可用一个有序数对 (单元的行号,单元的列号) 来表示。南北或东西方向相邻的 2 个单元之间可能互通,也可能有一扇锁着的门,或者是一堵不可逾越的墙。迷宫中有一些单元存放着钥匙,并且所有的门被分成 P 类,打开同一类的门的钥匙相同,不同类门的钥匙不同。大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角,即 (N,M) 单元里,并已经昏迷。迷宫只有一个入口,在西北角。也就是说,麦克可以直接进入 (1,1) 单元。另外,麦克从一个单元移动到另一个相邻单元的时间为 1,拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间可忽略不计。

输入格式

第 1 行有 3 个整数,分别表示 N,M,P 的值。第 2 行是 1 个整数 K,表示迷宫中门和墙的总数。第 I+2 行(1<=I<=K),有 5 个整数,依次为 Xi1,Yi1,Xi2,Yi2,Gi:当 Gi>=1 时,表示 (Xi1,Yi1) 单元与 (Xi2,Yi2) 单元之间有一扇第 Gi 类的门,当 Gi=0 时,表示 (Xi1,Yi1) 单元与 (Xi2,Yi2) 单元之间有一堵不可逾越的墙(其中,|Xi1-Xi2|+|Yi1-Yi2|=1,0<=Gi<=P)。第 K+3 行是一个整数 S,表示迷宫中存放的钥匙总数。第 K+3+J 行 (1<=J<=S),有 3 个整数,依次为 Xi1,Yi1,Qi:表示第 J 把钥匙存放在 (Xi1,Yi1) 单元里,并且第 J 把钥匙是用来开启第 Qi 类门的。(其中 1<=Qi<=P)。

输入数据中同一行各相邻整数之间用一个空格分隔。

(P<=9,N<=10,M<=10)

输出格式

输出麦克营救到大兵瑞恩的最短时间的值,如果问题无解,则输出-1。

样例

Input
4 4 9
9
1 2 1 3 2
1 2 2 2 0
2 1 2 2 0
2 1 3 1 0
2 3 3 3 0
2 4 3 4 1
3 2 3 3 0
3 3 4 3 0
4 3 4 4 0
2
2 1 2
4 2 1
Output
14

7 人解决,8 人已尝试。

9 份提交通过,共有 16 份提交。

5.8 EMB 奖励。

创建: 14 年,5 月前.

修改: 2 年,10 月前.

最后提交: 5 年,8 月前.

来源: zzz-周正中

题目标签