3591. GPS数据处理

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NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA$GPGSA$GPGSV$GPRMC$GPVTG$GPGLL等。

其中$GPRMC语句的格式如下:

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

  • 字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息

  • 字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

  • 字段2:状态,A=定位,V=未定位

  • 字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

  • 字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

  • 字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

  • 字段6:经度E(东经)或W(西经)

  • 字段7:速度,节,Knots

  • 字段8:方位角,度

  • 字段9:UTC日期,DDMMYY格式

  • 字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

  • 字段11:磁偏角方向,E=东、W=西

  • 字段16:校验值

请再次注意:每个字段的大小(长度)不一,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
请再次注意:每个字段的大小(长度)不一,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
请再次注意:每个字段的大小(长度)不一,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

这里,“*”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。

现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的END表示数据的结束。

你的程序要从中找出$GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入

多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出

6位数时间,表达为:

hh:mm:ss

其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

样例

Input
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
END
Output
10:48:13

提示

提示:

^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。

注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。

另外,对于Java语言,如果你需要的话,可以用

Integer.parseInt(s)

从String变量s中得到其所表达的整数数字;而

Integer.parseInt(s, 16)

从String变量s中得到其所表达的十六进制数字。

对于C、C++语言,如果你需要的话,可以用

sscanf("%x")

从char*变量中得到其所表达的十六进制数字。

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创建: 6 月,2 周前.

修改: 4 月前.

最后提交: 11 小时前.

来源: 数据结构上机实践课程(2018年秋)